• 电子发烧友网 > MEMS/传感技术 > 正文

    使用德州仪器毫米波传感器进行非接触式私人姿态检测

    2019年12月31日 15:39 ? 次阅读

    本文由Mark Sand和Keegan Garcia共同撰写

    据Forbes报道,到2050年,全球60岁以上的人口预计将达到20亿。就此而言,这将代表全球五分之一以上的人口。随着老年人口的增加,需要更先进的家用监控,同时仍然允许人们保持个人自主权。根据美国疾病控制与预防中心的数据,每年有近四分之一的老年人跌倒,而跌倒是老年人因创伤入院的主要原因,如图1所示。 跌倒检测系统可使用传感器驱动的解决方案,通过准确的点云数据提供非接触、非隐私的侵入式感应。

    使用德州仪器毫米波传感器进行非接触式私人姿态检测

    图1:德州仪器毫米波传感器可用于老年人、残疾人和紧急监视系统中的姿态检测

    德州仪器毫米波传感器如何帮助解决当今的跌倒检测系统的挑战

    德州仪器IWR6843 毫米波传感器可实现高精度的跌倒检测,而无需与被监视人员接触。除了通过材料进行感应外,传感器还可在所有照明条件下进行检测,并通过利用3D点云信息为场景中的范围、角度和速度系统提供数据参数

    在此,我们有德州仪器的“检测人的跌倒和姿态”演示,展示了德州仪器的60 GHz IWR6843单芯片传感器及其在传感器安装在墙壁时能够检测人员身高和姿态的能力。之所以使用 IWR6843 是因为60GHz频带已在全球范围内开放用于工业RF感应应用

    该演示使用方位角和仰角均为120度的IWR6843ISK-ODS EVM。在该演示中,EVM被安装在为6.5英尺的高度,而且宽视场视野有助于增加对地面的可见性并最大程度减少死角。该演示还可被修改为使用德州仪器的IWR6843AOPEVM封装天线EVM。

    图2所示为3D点云信息。该信息使系统能够通过点云的形状和颜色分析个体身高和姿势,而无需透露可识别的信息。请注意:图中点云轮廓线的不同之处表明了该人员的姿势。

    使用德州仪器毫米波传感器进行非接触式私人姿态检测

    (a) (b) (c)

    图2为各种点云屏幕截图和下方照片比较:(a)蓝点:代表躺下的人的水平轮廓(b);蓝点和绿点:代表坐着的人员球形轮廓(c);蓝点、绿点和黄点:代表人员站立姿势的长形垂直轮廓

    将图2c与图2a进行比较,可看到点云的形成发生了变化。站立的人员通常显示为细长的簇,而躺下的人员则显示为短而宽的簇。算法可使用该点云的形状、大小和颜色信息来检测一个人的姿势并识别其跌倒情况。每当高度突然负变化(此演示的z尺寸)和姿势的突然变化时,传感器都可观察到跌倒情况。当z参数从远大于x(长度)和y(宽度)变为远小于y的姿势时,可检测到姿势变化,这表明从站立状态到躺下状态的快速转换。

    远程非接触式姿态检测

    当前许多老年人警报系统都要求用户按下按钮以触发响应,但是如果他们因跌倒无意识时,则不可能按下按钮。有了德州仪器毫米波传感器,系统就可检测到潜在的跌倒情况并触发响应,这样就不需要个人经常携带安全警报按钮。

    启用非侵入式跌倒检测

    当德州仪器毫米波传感器用作系统中的唯一技术时,它为系统在家庭或楼宇中的物理姿态提供了更大灵活性。由于毫米波技术捕获的是点云数据而非图像,因此基于毫米波技术的跌倒检测系统可用于更敏感的区域,例如家里的浴室或卧室。该传感器还可通过塑料和纸面石膏板进行检测,从而使其能够谨慎地布置并实现更简化的家居设计。

    丰富的、可实现精确测量的点云数据

    对于老年人监控系统,必须要有高分辨率才能区分处于正常状态的人员的姿势和身高。德州仪器的毫米波传感器输出3D点云和速度信息,可帮助确定人员是否跌倒。

    结论

    德州仪器毫米波传感器是用于家庭监控系统的智能解决方案,可用于老年人监控和紧急情况。当用于跌倒检测系统时,德州仪器的IWR6843可进行高精度监控,同时在所有环境条件下都可保持个人隐私和鲁棒性,而无需穿戴设备。

    下载发烧友APP

    打造属于您的人脉电子圈

    关注电子发烧友微信

    有趣有料的资讯及技术干货

    关注发烧友课堂

    锁定最新课程活动及技术直播

    电子发烧友观察

    一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
    收藏 人收藏
    分享:

    评论

    相关推荐

    利用Sub-1 GHz Linux Gatewa...

    设计楼宇安保系统时,一个基本要点是通信必须可靠。Sub-1 Ghz系统通过利用比2.4 Ghz频段更....
    发表于 2019-12-26 13:44? 53次阅读
    利用Sub-1 GHz Linux Gatewa...

    德州仪器推出针对入口系统的毫米波传感器驱动解决方...

    德州仪器毫米波(mmWave)传感器解决了入口系统设计人员面临的关键挑战,如错误检测和系统复杂性。毫....
    发表于 2019-12-25 18:13? 114次阅读
    德州仪器推出针对入口系统的毫米波传感器驱动解决方...

    面向汽车雷达系统的单芯片解决方案,AWR1843...

    贸泽备货的TI AWR1843是一款集成式单芯片调频连续波 (FMCW) 雷达传感器,可工作在76至....
    发表于 2019-12-24 18:03? 115次阅读
    面向汽车雷达系统的单芯片解决方案,AWR1843...

    嵌入式模拟智能使机器人自主性达到新高度

    要实现自主,机器人不仅仅只需要人工智能(AI),还需要很多传感器、传感器融合以及边缘实时推理。
    发表于 2019-12-16 18:01? 146次阅读
    嵌入式模拟智能使机器人自主性达到新高度

    德州仪器推出业界精度最高的可编程增益放大器

    德州仪器 (TI) 宣布推出一款全差动零漂移 36V 可编程增益放大器 (PGA)。该款 PGA28....
    发表于 2019-12-14 11:28? 477次阅读
    德州仪器推出业界精度最高的可编程增益放大器

    设计小巧、高效和高性能的多参数患者监护仪

    连续测量如心率、呼吸频率和血氧饱和度(SpO2)等患者生命指征对于提供有效护理来说至关重要,而同时测....
    发表于 2019-12-14 10:19? 186次阅读
    设计小巧、高效和高性能的多参数患者监护仪

    小米推出米家光照传感器,搭配小米米家智能多模网关...

    12月11日消息,今天小米发布了一款米家光照传感器,售价49元,将于双12零点开售。
    发表于 2019-12-11 14:14? 942次阅读
    小米推出米家光照传感器,搭配小米米家智能多模网关...

    德州仪器推出高精度的全差动可编程增益放大器

    德州仪器 (TI) 宣布推出一款全差动零漂移 36V 可编程增益放大器 (PGA)。该款 PGA28....
    发表于 2019-12-10 15:35? 306次阅读
    德州仪器推出高精度的全差动可编程增益放大器

    德州仪器将大力发展12英寸模拟IC晶圆

    随着模拟IC市场规模持续增长,模拟IC龙头厂商德州仪器(TI)已计划在美国德州Richardson地....
    发表于 2019-11-28 15:05? 294次阅读
    德州仪器将大力发展12英寸模拟IC晶圆

    德州仪器推出全新的可编程前照灯系统

    德州仪器推出旗下第一款DLP前照灯系统,这套汽车大灯系统使用了德州仪器的数字照明处理技术,它可以通过....
    发表于 2019-11-27 15:30? 287次阅读
    德州仪器推出全新的可编程前照灯系统

    德州仪器颠覆重大模拟技术应用,将影响着所有领域

    德州仪器希望进入任何与模拟原件相关的领域——不管有没有用到德州仪器的MCU、处理器和DSP。
    发表于 2019-11-26 14:36? 357次阅读
    德州仪器颠覆重大模拟技术应用,将影响着所有领域

    德州仪器发布新型Burr-Brown音频ADC系...

    德州仪器(TI)推出了一种新型音频模数转换器(ADC),能够在比行业同类产品远4倍的距离以外采集到清....
    发表于 2019-11-23 10:28? 389次阅读
    德州仪器发布新型Burr-Brown音频ADC系...

    德州仪器(TI)希望小学在湖北省大悟县宣化店镇正...

    崭新校舍,多媒体教室,贫困生助学金,特色电子科学启蒙课,帮助孩子们享有公平而有质量的教育。
    发表于 2019-11-15 09:56? 835次阅读
    德州仪器(TI)希望小学在湖北省大悟县宣化店镇正...

    英飞凌正在受到全球汽车需求疲软的冲击影响

    英飞凌执行长Reinhard Ploss11月12日透过财报新闻稿表示,英飞凌正感受到全球汽车需求疲....
    发表于 2019-11-15 09:19? 1351次阅读
    英飞凌正在受到全球汽车需求疲软的冲击影响

    德州仪器ADC12DJ5200RF器件功能方框图...

    由全球电子技术领域知名媒体集团ASPENCORE主办的“2019全球电子成就奖”颁奖典礼在深圳成功举....
    发表于 2019-11-12 08:54? 1055次阅读
    德州仪器ADC12DJ5200RF器件功能方框图...

    德州仪器公布2019财年第三季度财报,营收37....

    北京时间10月23日消息,德州仪器今天公布了2019财年第三季度财报。报告显示,德州仪器第三季度营收....
    发表于 2019-10-23 16:33? 1620次阅读
    德州仪器公布2019财年第三季度财报,营收37....

    无人驾驶汽车需要透明窗口显示

    现如今,驾驶员可以通过使用信号灯和打手势等多种方式与其他驾驶员和行人进行沟通。但是,如果汽车是在无人....
    发表于 2019-10-17 18:08? 355次阅读
    无人驾驶汽车需要透明窗口显示

    毫米波传感器实现边缘智能的基本原理解析

    毫米波(mmWave)传感器以两种方式实现边缘智能。首先,毫米波可提供距离、速度和角度等独特的数据信....
    发表于 2019-10-14 15:05? 207次阅读
    毫米波传感器实现边缘智能的基本原理解析

    TI全新自适应降压-升压转换器系列提供高达2.5...

    德州仪器(TI)今日推出了全新的降压-升压转换器系列,包括四款高效、低静态电流(IQ)的降压-升压转....
    发表于 2019-10-08 14:29? 384次阅读
    TI全新自适应降压-升压转换器系列提供高达2.5...

    支持20mA的低终止电流的新型开关型电池充电集成...

    BQ25619充电器可帮助工程师更有效地设计小型医疗和个人电子应用,如助听器、耳塞和无线充电盒、IP....
    发表于 2019-10-03 09:39? 1804次阅读
    支持20mA的低终止电流的新型开关型电池充电集成...

    成像雷达传感器在自动驾驶汽车中的应用解析

    成像雷达由一个传感器配置启用,其中多个低功率TI毫米波传感器级联在一起,且作为一个单元同步运行。它具....
    发表于 2019-09-24 14:52? 235次阅读
    成像雷达传感器在自动驾驶汽车中的应用解析

    一文看懂Bluetooth 5.1 AoA到达角...

    这是第三篇文章写关于Bluetooth AoA(到达角度)位置服务算法的原理及其应用,经过半年的市场....
    发表于 2019-09-12 10:19? 5533次阅读
    一文看懂Bluetooth 5.1 AoA到达角...

    霍尔效应传感器DRV5000系列的特性与优势介绍

    DRV5000霍尔效应传感器系列属于TI不断增长的传感技术产品系列,该系列包括行业首款电感至数字转换....
    发表于 2019-09-10 14:29? 166次阅读
    霍尔效应传感器DRV5000系列的特性与优势介绍

    光博会上的那些传感器厂商……

    这几年来,国内涌现出来不少传感器芯片和方案初创企业。在2019年光博会上,电子发烧友网的小编就见到了....
    发表于 2019-09-09 18:27? 7908次阅读
    光博会上的那些传感器厂商……

    德州仪器推出业界最宽带宽的24位工业模数转换器

    德克萨斯州达拉斯。德州仪器(TI)宣布推出业界最宽带宽的24位工业模数转换器(ADC),提供直流精度....
    发表于 2019-09-01 09:03? 1963次阅读
    德州仪器推出业界最宽带宽的24位工业模数转换器

    结合利用有线和无线技术,实现电网互操作性

    事实上,许多电网组件的使用时长可以超过50年,其中一些起到关键作用的原装部件甚至还能继续工作。基于“....
    发表于 2019-08-30 15:07? 1045次阅读
    结合利用有线和无线技术,实现电网互操作性

    德州仪器推出了业界首款电感数字转换器

    TI传感器信号路径产品线经理Jon Baldwin表示,该全新数据转换器类别可将线圈及弹簧用作电感传....
    发表于 2019-08-28 14:46? 221次阅读
    德州仪器推出了业界首款电感数字转换器

    2019年全国大学生物联网设计竞赛成都收官,西北...

    由教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会主办的“2019全国大学生物联网设计竞赛”(以下简称“物联....
    发表于 2019-08-27 11:32? 562次阅读
    2019年全国大学生物联网设计竞赛成都收官,西北...

    成像雷达传感器的特点及原理解析

    成像雷达由一个传感器配置启用,其中多个低功率TI毫米波传感器级联在一起,且作为一个单元同步运行。它具....
    发表于 2019-08-27 08:54? 669次阅读
    成像雷达传感器的特点及原理解析

    什么是基于TI嵌入式NFC创新方案?

    日前,德州仪器(TI)宣布推出动态 NFC 应答器 RF430CL330H 硬件,实现便捷低成本的无线设置,同步推出的还...
    发表于 2019-08-27 08:07? 326次阅读
    什么是基于TI嵌入式NFC创新方案?

    4K投影的发展之路还要走多远

    9月13日,智能投影品牌极米推出了新的旗舰机型RS PRO——这是极米首次在这一产品线推出4K产品,....
    发表于 2019-08-21 16:51? 1385次阅读
    4K投影的发展之路还要走多远

    成像雷达:一个传感器控制所有传感器

    业界对三种主要传感器(摄像头、雷达和LIDAR)在汽车中的不同作用,以及它们各自如何满足先进驾驶辅助....
    发表于 2019-08-21 14:24? 279次阅读
    成像雷达:一个传感器控制所有传感器

    关于全新毫米波传感器功能介绍和应用分析

    到目前为止,传感系统已经使用分立元件来传输、接收和分析信号。在电路板上使用分立元件会增加系统的尺寸、....
    发表于 2019-08-20 14:58? 699次阅读
    关于全新毫米波传感器功能介绍和应用分析

    大联大世平推出基于TI的77G毫米波感测模块解决...

    大联大控股宣布,其旗下世平推出基于德州仪器(TI)IWR 1642的77G毫米波感测模块之人员计数解....
    发表于 2019-08-16 17:31? 639次阅读
    大联大世平推出基于TI的77G毫米波感测模块解决...

    基于TI产品的77G毫米波感测模块之人员计数解决...

    大联大世大联大致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于德州....
    发表于 2019-08-15 15:12? 1726次阅读
    基于TI产品的77G毫米波感测模块之人员计数解决...

    德州仪器的新工具为您提供更多功能

    达拉斯, 2015年7月20日/PRNewswire/- 德州仪器(TI)(纳斯达克股票代码:TXN....
    发表于 2019-08-12 14:05? 966次阅读
    德州仪器的新工具为您提供更多功能

    德州仪器与微软合作 嵌入式开发和物联网结合的新时...

    达拉斯, 9月。德州仪器(TI)今天宣布推出基于以下内容的三款低成本评估套件,使嵌入式开发人员能够快....
    发表于 2019-08-09 15:04? 1250次阅读
    德州仪器与微软合作 嵌入式开发和物联网结合的新时...

    知远电子3D环视系统算法介绍

    关于App的功能,提到后续会有专业的设备来替代,届时会有一个5寸左右大小类似于HUD的显示屏,安装在....
    发表于 2019-08-09 09:24? 942次阅读
    知远电子3D环视系统算法介绍

    封装天线设计简化毫米波在楼宇和工厂中的感测

    随着越来越多的工业应用向自动化方向发展,传感对于生成和处理各种数据变得尤为重要,这使得系统可以变得自....
    发表于 2019-08-08 14:28? 296次阅读
    封装天线设计简化毫米波在楼宇和工厂中的感测

    LMK05318网络同步器时钟功能介绍

    在通信或者工业应用中,同步时钟非常重要,它确保了信号的完整性和一致性。
    发表于 2019-08-07 15:16? 1281次阅读
     LMK05318网络同步器时钟功能介绍

    让太阳能逆变器比太阳更可靠

    虽然人们将大部分的关注点都投向了光伏面板,但太阳能发电生态系统的其他部分也不容忽视,比如,电力电子技....
    发表于 2019-08-06 14:44? 1622次阅读
    让太阳能逆变器比太阳更可靠

    德州仪器工程师让梦想照进现实

    故事还得从一个平凡的早晨说起。 Innocent Irakoze站在坦桑尼亚的一所难民学校外,看到自己的名字赫然印在六年级毕...
    发表于 2019-08-01 04:45? 245次阅读
    德州仪器工程师让梦想照进现实

    毫米波传感器怎么帮助汽车系统检测车内人员位置

    汽车设计师已成功将毫米波(mmWave)传感器集成到多个汽车驾驶室内应用中。 这些应用之一是能够在各类照明条件和传感...
    发表于 2019-07-31 07:47? 53次阅读
    毫米波传感器怎么帮助汽车系统检测车内人员位置

    一位德州仪器工程师的坚持与梦想

    出生在斐济群岛的Lalindra “Lali” Jayatilleke目前是德州仪器(TI)的一名应用工程师。由于年少时在缺乏现代化...
    发表于 2019-07-31 04:45? 558次阅读
    一位德州仪器工程师的坚持与梦想

    毫米波传感器如何将全新智能化引入工业应用?

    从定位和邻近度测量,到确定液面位置和光照强度,传感器解决方案为我们提供了一个感测、数字化表达和处理周围世界的途...
    发表于 2019-07-30 07:08? 154次阅读
    毫米波传感器如何将全新智能化引入工业应用?

    德州仪器转向微型器件的五大理由

    随着电子电路越来越小型,它们的组件越来越智能,并能更加快速地处理更多信息– 因此,在通常情况下,它们所需的芯片也...
    发表于 2019-07-29 08:28? 232次阅读
    德州仪器转向微型器件的五大理由

    德州仪器2019Q2收入下滑9%,是否受贸易战影...

    7月23日,德州仪器(TI)公布2019年第二季度的财务业绩,并举行了电话会议。数据显示,今年第二季....
    发表于 2019-07-26 15:46? 1762次阅读
    德州仪器2019Q2收入下滑9%,是否受贸易战影...

    详解现代无线充电技术

    导读   未来几年,一种无线充电技术将在我们的生活中普及并逐渐取代各种各样数码产品的充电器,它甚至可以为你的电...
    发表于 2019-07-26 06:35? 361次阅读
    详解现代无线充电技术

    美半导体股集体大涨!什么原因?

    今天,美股半导体类股票几乎全面上涨,如德州仪器(TXN)、恩智浦(NXPI)、微芯科技(MCHP)、....
    发表于 2019-07-25 17:49? 2086次阅读
    美半导体股集体大涨!什么原因?

    市况冷清 德州仪器半导体建厂计划延后

    计划要被推迟两年
    发表于 2019-07-20 10:17? 1455次阅读
    市况冷清 德州仪器半导体建厂计划延后

    市场前景尚未明朗,德州仪器宣布建厂计划延迟

    根据德州仪器公司发给该州官员的一封信中显示,德州仪器将在Richardson投资31亿美元建设半导体....
    发表于 2019-07-20 09:41? 1371次阅读
    市场前景尚未明朗,德州仪器宣布建厂计划延迟

    德州仪器毫米波传感器如何为工厂中的机械臂提供边缘...

    用于稳健物体探测的集成毫米波传感解决方案以及用于增强机器学习的Sitara处理器,为机械臂的区域扫描....
    发表于 2019-07-19 17:39? 1552次阅读
    德州仪器毫米波传感器如何为工厂中的机械臂提供边缘...

    智能驾驶驱动77GHz毫米波雷达芯片市场起量 T...

    77GHz毫米波雷达方案因为可以比24GHz雷达方案做得更小,已经成为汽车前向探测雷达的主流选择,德....
    发表于 2019-07-18 17:38? 3189次阅读
    智能驾驶驱动77GHz毫米波雷达芯片市场起量 T...

    20W放大器设计对整个扬声器系统的影响

    作者:Dafydd Roche 与扬声器和放大器打交道的许多工程师都会告诉您同样一件事情。如果过度操作放大器,便会或多...
    发表于 2019-07-18 08:33? 219次阅读
    20W放大器设计对整个扬声器系统的影响

    触觉反馈技术是什么

    作者:Eric Siegel,德州仪器 (TI) 触摸屏控制器与触觉驱动器部产品销售工程师 人们为什么会给一种如此“酷”的...
    发表于 2019-07-18 06:22? 468次阅读
    触觉反馈技术是什么

    德州仪器(TI)静态电流最低的新型功率开关稳压器...

    该60-nA IQ降压转换器可提升各种工业和个人电子产品应用中电池的使用效率并缩小整体电源解决方案的....
    发表于 2019-07-16 13:48? 410次阅读
    德州仪器(TI)静态电流最低的新型功率开关稳压器...

    德州仪器发布了一种可通过CAN接口隔离的汽车应用...

    48V汽车应用中对隔离的需求持续增长。这是一种紧凑、高效、稳健、低噪声的方法,可通过CAN接口隔离4....
    发表于 2019-07-16 08:42? 326次阅读
    德州仪器发布了一种可通过CAN接口隔离的汽车应用...

    智能前照灯技术领域有何新发展?事实上,出现了很多...

    汽车行业在过去的一个世纪发生了翻天覆地的变化,但汽车的智能前照灯系统自发明以来在用途上基本保持未变。
    发表于 2019-07-11 18:04? 1047次阅读
    智能前照灯技术领域有何新发展?事实上,出现了很多...

    数字电源的前景怎么样

    在您的家庭、工作和生活中,每件电子产品都必须由电力驱动,而正是通过模拟、数字组件或两者的结合使这些电力驱动成为...
    发表于 2019-07-11 06:04? 480次阅读
    数字电源的前景怎么样

    为100W USB电力输送适配器提供超高功率密度

    USB 电力输送(PD)标准支持通过USB进行高达100W的电力输送,该电力足以驱动笔记本电脑、显示....
    发表于 2019-07-05 13:51? 373次阅读
    为100W USB电力输送适配器提供超高功率密度

    德州仪器新款汽车系统基础芯片 满足车载网络对高带...

    德州仪器出了业界新款汽车系统基础芯片(SBC)TCAN4550-Q1。该芯片集成了使用灵活数据速率控....
    发表于 2019-06-23 10:24? 403次阅读
    德州仪器新款汽车系统基础芯片 满足车载网络对高带...

    德州仪器推出全新C2000微控制器 实现单个芯片...

    德州仪器(TI)今日推出了C2000? 系列微控制器(MCU)的全新通信功能。利用C2000 F28....
    发表于 2019-06-20 16:25? 629次阅读
    德州仪器推出全新C2000微控制器 实现单个芯片...

    设计面向未来的电梯

    随着城市化进程的快速推进,人们可以通过楼宇中所使用的智能人员感知技术(如人工智能、计算机视觉、人流量....
    发表于 2019-06-12 16:20? 234次阅读
    设计面向未来的电梯

    德州仪器:实现超便携1080p显示的设计方案

    想想您在移动设备上查看照片或观看视频的频率。虽然许多人更喜欢便利的可放入口袋的小巧智能手机,但当想要....
    发表于 2019-06-12 10:22? 259次阅读
    德州仪器:实现超便携1080p显示的设计方案

    TI “工厂自动化和机器人技术”媒体发布会成功举...

    围绕着处理器在工业领域的当前机遇;先进集成,让工厂变得越来越智能;机器人技术的演变三大议题进行了详细....
    发表于 2019-06-06 10:23? 1475次阅读
    TI “工厂自动化和机器人技术”媒体发布会成功举...

    德州仪器新型超高速模数转换器可在更宽的频谱范围内...

     德州仪器于推出一款新型超高速模数转换器(ADC),具有业界较宽的带宽、领先的采样率和低功耗。
    发表于 2019-06-02 09:31? 665次阅读
    德州仪器新型超高速模数转换器可在更宽的频谱范围内...

    技术如何让医生在办公室外进行医疗保健

    德州仪器专门从事医疗设备工程的经理Yiannis表示:“临床医生可在医院外进行一系列检查,并针对结果....
    发表于 2019-05-29 17:22? 1100次阅读
    技术如何让医生在办公室外进行医疗保健
    腾讯分分彩注册代理